מערכת בקרת מכונת כיפוף צינורות CNC

מכונת כיפוף צינורות CNC מורכבת משלושה מרכיבים עיקריים: מערכת מכנית, מערכת הידראולית ומערכת בקרה של-שבב יחיד (MCU), PLC או PC. הרכיב המכני מורכב בעיקר ממכשיר מסתובב והידוק צינור, הילוך כיפוף צינור, בוסטר, מיטה ומתקן מתכופף. מכונות כיפוף צינורות CNC משתמשות במערכת בקרת מיקום של שלוש-קואורדינטות. כיפוף הצינור מושג באמצעות פקודות תנועת כיפוף (פקודות NC) השולטות בתנועה של שלושת צירי הקואורדינטות. מידע הקוד הדיגיטלי כולל תוכניות נתונים של YBC או תוכניות נקודות קואורדינטות וקטוריות, מהירות הכיפוף של המכונה, כוח ההידוק של בלוק ההידוק והבוסטר וכמות הקפיצה חזרה. לכן, מערכת הבקרה מיישמת בקרה דיגיטלית על צירי Y, B, C ו-X. פרמטרי הבקרה העיקריים של ציר ההזנה (ציר Y-) ​​הם תזוזה, מהירות תזוזה ותאוצה. במבנים טיפוסיים של מכונות כיפוף צינורות CNC, תנועת ציר Y- מתייחסת לתנועה ההדדית הליניארית של גררת ההזנה לאורך המיטה. תנועה זו מושגת על ידי מנוע AC סרוו של המכונה המניע את החיבור של גלגלי שיניים ומתלים. דיוק התנועה מושג על ידי מקודד פוטו-אלקטרי ומנוע טכומטר, שמזינים אותות תזוזה ומהירות למחשב לשליטה בלולאה סגורה.{13} ② ציר הסיבוב (B-ציר) שולט על זווית הסיבוב, מהירות הזווית והתאוצה הזוויתית. בקרת לולאה סגורה-מנצלת בעיקר{18}}דגימת הילוכים חופשית כאותות משוב, ומניעה את הצינור ריק כדי להשיג סיבוב מרחבי בניצב לציר ה-Y-. ③ פרמטרי הבקרה של ציר הכיפוף (C-ציר) הם כוח כיפוף, תזוזה, מהירות ותאוצה. צילינדר הידראולי מניע מערכת שרשרת כדי לסובב את זרוע הכיפוף, שהסיבוב, הכיפוף והחזרה שלה נשלטים במדויק על ידי מערכת סרוו אלקטרו-הידראולית. יתר על כן, ציר ההתאמה (ציר X-), מאונך למישור Y-C, דורש גם שליטה על תזוזה, מהירות ותאוצה.